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伺服電機与步進電機的六大区别
新闻出处:   2019-11-20 10:03:00

伺服電機与步進電機的六大区别

一、控制精度不同:

两相混合式步進電機步距角一般爲3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般爲0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。LETOU体育交流伺服電機的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以JYT全数字式交流伺服電機为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量爲360°/131072=9.89秒。是步距角爲1.8°的步進電機的脉冲当量的1/655

二、低頻特性不同:

步進電機在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步進電機的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步進電機工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。LETOU体育交流伺服電機运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

三、矩頻特性不同:

步進電機的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600rpm。交流伺服電機为恒力矩输出,即在其额定转速(一般爲2000rpm3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上爲恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有过载能力。交流伺服電機具有较强的过载能力。以LETOU体育交流伺服系統为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。LETOU体育步進電機因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

五、運行性能不同:

LETOU体育步進電機的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步進電機的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

六、速度響應性能不同:

LETOU体育步進電機从静止加速到工作转速(一般爲每分钟几百转)需要200400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以LETOU体育80系列750w交流伺服電機为例,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系統在许多性能方面都优于步進電機。但在一些要求不高的场合也经常用步進電機来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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