1采用DSP高速处理器，系统彻底解决了传统步進電機低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点
2在低細分狀態下，可以實現高精度定位
3采用PI電流控制算法，輸出力矩大，帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應于環境比較惡劣的環境，抗幹擾能力強
5驱动器内集成参数自整定功能， 可以针对不同电机生成不同适配参数.
| 信 号 | 功 能 |
| PUL+(+5V) | 脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V爲了可靠響應，脈沖寬度大于1μS。本驅動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| PUL-(PUL) | |
| DIR+(+5V) | 方向信號：高/低電平信號，爲保證電機可靠響應，對應電機正反向。方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。本驅動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| DIR-(DIR) | |
| ENA+(+5V) | 使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作。一般情況下不可不接，使之懸空而自動使能。本驅動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| ENA-(ENA) |
| 接口 | 功 能 |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負極） |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負極） |
| A+、A- | 電機A相。A+、A-互調，可更換一次電機運轉方向。 |
| B+、B- | 電機B相。B+、B-互調，可更換一次電機運轉方向。 |
| 電流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | ON | ON | ON |
| 3.08A | OFF | ON | ON |
| 3.77A | ON | OFF | ON |
| 4.45A | OFF | OFF | ON |
| 5.14A | ON | ON | OFF |
| 5.83A | OFF | ON | OFF |
| 6.52A | ON | OFF | OFF |
| 7.20A | OFF | OFF | OFF |
| 细 分 倍 数 |
步數/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
| 4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脉冲串时电流为设定值的一半,减少驱动和电机发热)
DM860H二相步進電機驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。
供電電壓的選定
一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免
高速時掉步，但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，甚至可能損壞驅動器，而且在高電壓下工作時，低速運動振動較大。工作在150轉/分建議24V供電
輸出電流的設定值
對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。
1.四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；
(2)六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的70%；
(3)八線電機串聯接法：輸出電流設成電機額定電流的70%；
(4)八線電機並聯接法：輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。
注意：電流設定後請運轉電機15-30分鍾，如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值後，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅動器均不燙手爲宜。
